Mesin tenun, nama umum mesin tenun. Mesin tenun yang paling awal adalah mesin tenun (disebut mesin pinggang) yang duduk di tanah. Metode penggunaannya adalah dengan menggunakan mesin tenun kaki untuk membengkokkan tongkat kayu, tangan kanan untuk mengambil pisau pakan untuk mengencangkan pakan, dan tangan kiri berada dalam postur timah penyisipan pakan. Jenis mesin pinggang tipe pergelangan kaki ini tidak memiliki bingkai, salah satu ujung poros berliku diikatkan ke pinggang, kedua kaki diikatkan ke balok lungsin di ujung lainnya dan kainnya dikencangkan, dan benang lungsin dibagi menjadi dua lapisan dengan angka ganjil dan genap. Heald rod mengangkat benang lungsin untuk membentuk gudang, dan jarum tulang digunakan untuk memasukkan pakan, dan pisau pakan memukuli pakan. Pencapaian paling penting dari penenunan pinggang adalah penggunaan tiga jenis heald rods, split rods dan weft cutters. Meskipun alat tenun semacam ini tampaknya sangat sederhana, alat ini memiliki gerakan tiga arah, seperti membuka dan menutup mulut tenun, menenun ke kiri dan kanan, dan mengencangkan sebelum dan sesudah. Ini adalah nenek moyang alat tenun modern.
Dalam praktik produksi tenun, orang secara bertahap menciptakan dan menciptakan alat tenun diagonal. Gambarnya muncul berkali-kali di batu potret Dinasti Han. Mesin tenun diagonal jenis ini sudah memiliki rangka dengan sudut kemiringan 50 atau 60 derajat di seluruh permukaan dan rangka horizontal, dan alat pembuka untuk pengangkatan pedal. Orang yang menenun dapat duduk dan beroperasi bersama, dan tangan dan kaki digunakan bersama. Produktivitasnya lebih dari 10 kali lebih tinggi daripada alat tenun aslinya. Ini adalah alat tenun paling canggih di dunia saat itu.
Dalam perkembangan industri tekstil modern, berbagai bentuk alat tenun shuttleless telah muncul, termasuk alat tenun rapier, alat tenun proyektil, alat tenun jet udara, alat tenun jet air, alat tenun multi-fase, dan alat tenun pakan magnetik. dan masih banyak lagi. Dibandingkan dengan alat tenun ulang-alik, bahan yang diproduksi oleh alat tenun shuttleless memiliki kelebihan yang tak tertandingi dalam hal output, kualitas, dan variasi. Di sebagian besar bidang pertenunan, alat tenun ulang-alik telah diganti. Langkah ini telah dipercepat dan dikembangkan dari negara-negara maju. Industri tekstil telah berkembang ke negara-negara berkembang. Dari pengembangan teknis alat tenun shuttleless internasional dan permintaan industri tekstil, kemajuan mesin tenun jet air berkecepatan tinggi, lebar dan lebar relatif cepat, kecuali untuk aplikasi luas dalam industri kapas skala besar . Tenun, jacquard dan kain lainnya menjadi semakin banyak digunakan, dan kelebihan alat tenun rapier, beragam kain, beragam kain, dan beragam mesin tenun telah menjadi dua model paling populer di industri tekstil.